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GitHub Copilot CLI実践ガイド──VS Code Agent Modeとの違い・Plan・Autopilot・fleetの使い方

GitHub Copilot 完全ガイド

対象 / ポイント

対象: VS Code Agent Modeは使っているが、Copilot CLIをまだ試していないエンジニア

ポイント:

  • Copilot CLIはエディタ不要のターミナル完結型AIエージェント。GitHub.com非依存でGitLab/Azure Repos環境でも動く
  • VS Codeにない固有機能: Plan Mode（計画→実装）、Autopilot（自律実行）、/fleet（並列実行）
  • npm install -g @github/copilot で即インストール。全Copilotプラン（Free含む）で利用可能
  • ターミナル完結 エディタなしで動くAIエージェント
  • Plan Mode 計画を立ててから実装に移る
  • Autopilot 承認なしで自律的にタスクを完了
  • /fleet タスクを並列subagentで分割実行

VS Code Agent Modeとの違い

「VS CodeのAgent Modeで十分では？」と思うかもしれません。Copilot CLIはターミナルで動く別アプリケーションです1。

観点Copilot CLIVS Code Agent Mode
実行環境ターミナル（エディタ不要）VS Code内
Git ホスト依存なし（GitLab/Azure Repos可）なし
Plan Modeあり（Shift+Tab）なし
Autopilotあり（自律実行）なし
/fleet（並列実行）ありなし
セッション継続セッション間で記憶維持エディタセッションに紐づく
カスタムエージェント共通（CLI/VS Codeで共有）共通
MCP対応ありあり

重要なのは、カスタムエージェントやSkillsはCLIとVS Code間で共有される点です1。CLIで定義したエージェントはVS Codeでもそのまま使えます。

インストールと初回起動

全Copilotプラン（Free/Pro/Pro+/Business/Enterprise）で利用可能です。

# npmでインストール
npm install -g @github/copilot

# 初回起動（ブラウザ認証が開く）
copilot

旧 gh copilot との違い

2025年10月に非推奨化された gh copilot（suggest/explain のみ）とは別物です。2026年1月以降、gh copilot を実行すると新しいCopilot CLIのインストールが案内されます2。

初回起動でブラウザ認証が完了すれば、あとはターミナルでcopilotと打つだけです。

Plan Mode：計画してから実装する

Shift+Tabを押すとモードが巡回します（standard → plan → autopilot → standard）。Plan Modeではまず計画を立て、承認してから実装に移るワークフローになります3。/planコマンドでも直接起動できます。

あなた: リファクタリングしたいんだけど、utils.pyの関数を3つのモジュールに分割して

Copilot [Plan Mode]: 以下の計画を提案します
1. string_utils.py — 文字列操作関数を移動
2. file_utils.py — ファイル操作関数を移動
3. date_utils.py — 日付操作関数を移動
各ファイルのimportを更新し、テストを実行...

承認しますか？ [y/n]

計画を承認すると、Copilotがステップごとにファイルを作成・編集します。Claude Codeの/planに近い体験ですが、計画と実装がシームレスに接続されている点が特徴です。

Autopilot Mode：自律実行

Shift+Tabでさらに切り替えるか、--autopilotフラグで起動します。各ステップの承認なしにタスク完了まで自律的に動作します4。

# CLIフラグで直接起動
copilot --autopilot "テストを全部通るようにバグ修正して"

# 無限ループ防止: 最大ステップ数を制限
copilot --autopilot --max-autopilot-continues 20

通常モードでは「ファイルを編集していいか」「コマンドを実行していいか」を都度確認されますが、Autopilotではスキップされます。長時間タスクに向いていますが、--max-autopilot-continuesで上限を設定しておくことを推奨します。

/fleet：並列タスク実行

/fleetはタスクを複数のsubagentに分割して並列実行するコマンドです5。自然言語でタスクを記述すると、Copilotが自動的に分割・並列化します。

あなた: /fleet src/auth.py、src/billing.py、src/notifications.py
       にそれぞれユニットテストを追加して

複数のsubagentが同時に起動し、それぞれ独立してテストファイルを生成します。単一セッションで順番に処理するより大幅に速く完了します。

VS Code Agent ModeやClaude Codeにはない、CLI固有の機能です。

/fleet のドキュメント

/fleetはコマンドリファレンスで確認できますが、詳細なドキュメントは現在整備中の可能性があります。最新情報はCLI Command Referenceを参照してください。

/review：コードレビュー

/reviewで現在の変更をCopilotにレビューさせます。

あなた: /review
Copilot: git diffを分析中...

## レビュー結果
1. src/auth.py:45 — SQLインジェクションのリスク。パラメータ化クエリを使用すべき
2. src/billing.py:12 — 未使用のimport
...

これはローカルで完結するレビューです。GitHub.comのPR機能は使いません。

マルチモデル対応

Copilot CLIでは使用するモデルを選択できます1。

モデル特徴
Claude Opus 4.6高精度、複雑なタスク向け
Claude Sonnet 4.6バランス型
GPT-5.3-Codexコード生成特化
Gemini 3 ProGoogle系タスク

セッション中にモデルを切り替えることも可能です。プレミアムモデルはプレミアムリクエストを消費します。

カスタムエージェントの定義

Markdownファイルで独自のエージェントを定義できます6。リポジトリの.github/agents/に.agent.md拡張子で配置すると、CLI・VS Code両方で使えます。ユーザーレベルでは~/.copilot/agents/に配置します。

<!-- .github/agents/test-writer.agent.md -->
# Test Writer

テストコードの生成に特化したエージェントです。

## Instructions
- pytestを使用する
- カバレッジ80%以上を目指す
- エッジケースを必ず含める

あなた: @test-writer src/auth.pyのテストを書いて

チーム全体で共有すれば、GitLabやAzure Reposのリポジトリでも同じエージェント定義が使えます。

まとめ

Copilot CLIは「VS Codeの中のCopilot」とは独立したツールです。特に以下のケースで威力を発揮します：

  • SSHでリモートサーバーに入って作業する場面（エディタが使えない環境）
  • 複数タスクを並列で回したい場面（/fleet）
  • 計画→承認→実装の流れを強制したい場面（Plan Mode）
  • GitLab/Azure Repos環境でCopilotのエージェント機能を使いたい場面

VS Code Agent Modeと排他ではなく、併用するのが最も効率的です。エディタで細かい編集、CLIで大きなリファクタリング──という使い分けが自然なワークフローになります。

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関連記事

  1. GitHub Copilot CLI is now generally available - GitHub Changelog ↩↩↩

  2. Install and Use GitHub Copilot CLI directly from the GitHub CLI - GitHub Changelog ↩

  3. Plan before you build, steer as you go - GitHub Changelog ↩

  4. Allowing GitHub Copilot CLI to work autonomously - GitHub Docs ↩

  5. Fleet: Parallel task execution - GitHub Docs ↩

  6. Create custom agents for CLI - GitHub Docs ↩